一、国际标准落地：中国定义自动驾驶测试新范式由中国牵头制定的国际标准《道路车辆自动驾驶系统测试场景评价与测试用例生成》近日正式发布，标志着全球自动驾驶测试评价体系进入“中国标准”时代。该标准首次系统规范了测试场景的评价流程与试验方法，明确暴露率（场景触发风险概率）、复杂度（环境要素交互数量）、危险度（事故严重性）三大核心指标，并定义了基于真实路况与仿真数据的测试用例生成方法。这一标准的推出，不仅解决了行业“测试场景不统一、评价维度模糊”的痛点，更推动全球自动驾驶技术验证从“功能验证”向“安全可靠性”深度迈进。

二、技术落地加速：L4场景渗透与商业化拐点显现2024年以来，L4级自动驾驶在多场景实现突破性进展：Robotaxi（无人出租车）：北京、深圳、武汉等一线城市已开放无人收费运营，头部企业（如百度Apollo、小马智行）牌照获取进度领先，单车运营毛利因车辆降本（硬件成本下降30%-50%）与区域扩大（覆盖城市核心区）持续改善，部分区域平均车速已达38km/h，接近人类司机水平。垂直场景落地：快递、矿山、港口等领域通过自动驾驶技术实现降本增效（人力成本降低50%以上），规模化应用加速。中信证券指出，产业链各环节正加速技术研发与产品投放，汽车智能化产业链（如传感器、算法、高精地图）有望率先受益。

三、高阶智驾下沉：SoC芯片成黄金赛道，2025年“智驾平权”开启随着技术成熟与成本下降，高阶智驾（如城市NOA，导航辅助驾驶）正从30万元以上高端车型向10-25万元主流市场渗透：需求爆发：2024年城市NOA已进入15-25万元价格带，2025年比亚迪等头部车企推动“智驾平权”，预计15万元以下车型城市NOA渗透率将快速提升，带动中高算力SoC芯片需求激增（算力需求从50TOPS向100+TOPS升级）。技术升级：端到端（End-to-End）技术成为焦点，融合视觉语言动作（VLA）与世界模型的新架构，推动“车位到车位”全场景智驾功能落地，对芯片算力、算法供应商能力提出更高要求。光大证券认为，汽车架构从分布式向集中式演进，SoC芯片已成为智能驾驶核心部件，2025年或成“黄金赛道”爆发年。

四、2025年关键节点：从“量”到“质”的跃迁中金公司预测，2025年将成为智能驾驶从“渗透率提升”到“体验质变”的关键转折点：硬件降本普惠：激光雷达、摄像头等传感器成本持续下降，推动智驾功能向10万元级车型普及，全国可开、全场景不间断运行成为车企竞争核心。功能演进：从“可用”到“好用”，用户对智驾的信任度将因安全性与舒适性提升而显著增强，推动C端市场接受度跨越临界点。东吴证券进一步指出，北京3000平方公里示范区建设等政策落地，将加速Robotaxi商业化落地，L4级智能驾驶辅助系统的能力已比肩人类司机，行业拐点已至。

五、投资主线：聚焦核心环节与差异化竞争开源证券强调，智驾配置正成为乘用车差异化竞争的关键，建议关注以下方向：1、车队运营方：Robotaxi等场景的运营方（如滴滴自动驾驶、T3出行）将最先受益于行业增量，兑现业绩弹性；公司名称股票代码业务关联竞争优势锦江在线

与小马智行合作推出准商业化Robotaxi服务，在嘉定区1076公里开放测试道路运营

先发运营经验；区域资源整合

大众交通

与小马智行合作开展Robotaxi服务，覆盖嘉定区广泛测试道路

交通网络基础；用户触达能力

万马科技

通过子公司优咔科技提供车联网连接管理解决方案，支持自动驾驶数据闭环

车联网技术壁垒；数据驱动优化

深城交

重点布局车路协同和路侧单元研发，形成智慧交通整体解决方案

车路云协同能力；政策试点资源

宇通重工

与文远知行合作开发国内首款前装量产L4级无人驾驶环卫车

环卫场景垄断；出海先发优势

金龙汽车

与文远知行合作研发L4级自动驾驶小巴，实现全无人运营

公交场景深耕；产业链协同

华金资本

通过基金间接参股文远知行，布局自动驾驶产业链

资本运作能力；新兴科技布局

勘设股份

参股贵州翰凯斯智能（英伟达人工智能加速计划成员）

技术合作网络；创新孵化能力数据来源：2025年最新财报、Canalys领导力矩阵、各公司公告及行业研报。2、智能驾驶头部零部件供应商：SoC芯片（地平线、黑芝麻智能）、传感器（激光雷达厂商）、算法（Momenta、商汤绝影）等核心环节；板块公司名称公司代码业务关联竞争优势SoC芯片

瑞芯微

智能座舱、机器人等高端场景的SoC芯片供应商

旗舰芯片RK3588支持8K视频处理和AI运算，2025年Q1净利润同比增209.65%

全志科技

车规级芯片和边缘AI，搭载于吉利、长安等车型

2024年净利润同比增626.15%，低功耗高集成度技术领先德赛西威002920

与奇瑞合作开发舱驾一体中央计算平台（业内首款可量产舱驾一体SoC），布局传感器产品，提供全场景城市NOA感知能力。

智能驾驶高算力平台规模化量产，为理想、小鹏、极氪等车企配套，具备完整的感知系统解决方案能力，舱驾一体技术领先。晶晨股份688099

A系列SoC芯片应用于智能座舱、智能穿戴等领域，6nm商用芯片获首批商用订单，覆盖消费电子和汽车电子市场。

国内龙头SoC企业，技术能力出众，基于ARMV9架构和边缘AI的6nm芯片性能卓越，Wi-Fi芯片与SoC技术协同性强。国科微300672

车载AI芯片覆盖130万-800万像素摄像头，AI算力0.5TOPS-4TOPS，通过AEC-Q100Grade2认证，布局SerDes芯片市场。

推出多款车载AI芯片和Wi-Fi6芯片，技术指标优秀，满足车载场景要求，积极拥抱AI时代，覆盖更高算力需求。信邦智能301112

通过并购英迪芯微切入汽车芯片领域，后者2024年车规级芯片收入占比超90%，客户包括奇瑞、星宇股份等。

交易完成后在车规级模拟及数模混合芯片供应商中排名靠前，与多家车企合作，改善客户结构，提升持续经营能力。四维图新002405

旗下杰发科技推出AC8025智能座舱域控SoC，专注于汽车芯片领域。

在汽车芯片领域具有一定影响力，产品覆盖智能座舱等关键应用，技术实力较强。

翱捷科技

蜂窝物联网芯片，Cat.1芯片支持4G通信

2023年国内市占率25%，5GRedCap芯片功耗降低50%

传感器

联创电子

车载镜头和影像模组，为比亚迪提供视觉感知硬件

前视摄像头供应商，2024年前10月同比增长139.0%

宇瞳光学

车载光学产品，包括激光雷达光学件和HUD配件

间接供货比亚迪，支持多传感器融合感知方案

伯特利

底盘域控制器和EPB系统，提供车辆状态感知和执行控制

智能制动系统供应商，受益于比亚迪智驾车型规模化量产

中原内配

智能驾驶传感器领域，MCU产品应用于环境感知模块

比亚迪第一大客户，提供传感器、控制器等热系统产品

韦尔股份

车载CIS（CMOS图像传感器），广泛应用于智能驾驶摄像头

收购豪威科技进入市场，高动态范围（HDR）和低功耗CIS产品优势显著

算法板块

德赛西威

智能座舱域控制器，支持“天神之眼”智能决策与数据处理

2025年域控制器出货量有望翻倍，集成比亚迪自研算法与第三方解决方案

经纬恒润

智能驾驶系统集成商，提供传感器、算法及相关产品

覆盖ADAS至L4级自动驾驶，与多家主流车企合作

中科创达

智能操作系统产品研发，提供智能驾驶算法解决方案

专注于智能汽车软件，与高通、华为等深度合作

华阳集团

域控制器供应商，支持比亚迪电子系统控制需求

从事汽车电子、精密压铸等业务，覆盖智能座舱、智能驾驶等多领域数据来源：2025年最新财报、Canalys领导力矩阵、各公司公告及行业研报。3、自研能力强的主机厂：如特斯拉、新势力（蔚来、小鹏）及传统车企转型标杆（比亚迪、吉利），其智驾功能迭代速度与用户体验将决定市场竞争力。

根据最新数据，整理A股自研能力强的主机厂如下：

公司名称

公司代码

业务关联

竞争优势比亚迪002594

全栈自研天神之眼高阶智驾系统，整合自研芯片与算法架构，支持L2+至L4级自动驾驶

全球首款整车厂自研车载计算平台，前视三目+端到端算法实现1000公里0接管，AEB功能100km/h稳定刹停，2025年保有量超100万台长城汽车601633

咖啡智驾系统覆盖高速NOH、记忆领航等功能，搭载自研GEEP4.0电子架构

完成整车标准化软件平台搭建，实现"中央化+智能化+服务化"计算架构，支持全场景智能驾驶与泊车上汽集团600104

联合华为打造"尚界"项目，实现20万级车型标配城市NOA能力，开放70年造车底蕴与华为数字基因深度融合

构建"算力+算法+数据"技术闭环，形成从芯片（智驾平台）到整车制造的全链路自研能力，2025年新能源销量同比增40.2%长安汽车000625

北斗天枢2.0计划推动智能驾驶升级，建成智能安全技术全国重点实验室

拥有超5000人智能化团队，L3级智能网联汽车试点单位，2025年新能源销量45万辆（+48.8%），掌握无图纯视觉与多传感融合双技术路线广汽集团601238

自研无图纯视觉智驾系统摆脱高精地图依赖，全固态动力电池实现1000km续航

行业首创无图纯视觉技术，泊车误差精准控制5cm，2026年将装车昊铂车型；钜浪混动发动机技术+GPMA全球化架构形成动力系统自研闭环吉利汽车00175.HK*

星睿大模型重构智能汽车全域AI技术体系，L3级自动驾驶能力覆盖银河全系车型

通过DeepSeek-R1融合训练实现模糊指令识别，23.5EFLOPS算力中心支撑模型迭代，2024年信通院汽车大模型评估获最高评级（注：吉利汽车港股上市）说明：

吉利汽车（00175.HK）为港股上市公司，其自研技术通过子公司渗透至A股产业链竞争优势聚焦全栈自研能力、算力布局、场景落地及量产进度比亚迪/长城/上汽/长安/广汽均实现L3级自动驾驶量产能力，2025年进入技术兑现期结语：自动驾驶进入“标准引领+技术下沉”新阶段中国主导的国际标准发布，为全球自动驾驶技术验证提供了统一框架；而L4场景渗透、高阶智驾下沉与2025年质变节点的临近，则标志着行业从“技术验证”转向“规模化商用”的新周期。产业链各环节需加速技术迭代与生态协同，以抓住“智驾平权”与“体验升级”带来的万亿级市场机遇。