七月1-2日，MotoGP独立测试（Privatetests，也称之为私下测试、私人测试）在捷克的布诺（Brno）赛车场举行。该次测试是属于MotoGP里面D级制造商的Yamaha、Honda“专有权利”，且除了测试车手之外、现役车手也可以参与这类独立测试，而另外几家MotoGP里面的欧洲制造商则没有此“待遇”。

这次的“闭门”测试里，亮相的YamahaYZR-M1和HondaRC213V工厂赛车都有着不同的改进之处，外部较为明显的变化是YZR-M1有了新的AERO空气动力学组件，车头加装了空速管，后摇臂似乎也经过了修改。

综合Crash.net和Speedweek的报道，现役车手中，西班牙车手林斯（AlexRins）和葡萄牙车手奥利维拉（MiguelOliveira）出席了这次测试，而意大利车手马里尼（LucaMarini）自此前铃鹿测试受伤之后也重返赛道、参与了这次的测试。

而Speedweek在其报道中称，除了搭载直列四气缸发动机的YZR-M1之外，第一天的测试里，来自意大利的测试车手杜维斯奥索（AndreaDovizioso）试骑了Yamaha最新的、搭载V型四气缸发动机的赛车，次日则是轮到西班牙的测试车手费南德兹（AugustoFernandez）。Yamaha没有就这次独立测试发表评论，也没有公开V4工厂赛车的圈速数字。而Yamaha赛车部门的总经理帕维西奥（PaoloPavesio）此前曾对他们表示：“（V4发动机的工厂赛车）还处于开发的早期阶段，所以当然有很多事情需要解决，但总的来说，从测试车手那里听到的，（新）赛车的特点正朝着我们想要的方向发展。”

报道中最后称，Yamaha目前还没有决定2026年将采用哪一种类型机器的赛车登场比赛，只有当V4的表现优于直列四气缸机器时，它才会考虑（后续的事情）。Speedweek认为，如果一切顺利，搭载V4机器的YZR-M1，很可能将在2025赛季的最后阶段，与费南德兹一起出现在外卡中。