新京报贝壳财经讯（记者张晗）7月8日，新京报贝壳财经记者获悉，机器人企业魔法原子发布旗下新款双足人形机器人MagicBotZ1，具备24基础自由度，最多可扩展至49自由度，同时利用视觉和触觉感知信息，基于多模态构建拟人化交互系统。魔法原子总裁吴长征认为，真正有价值的人形机器人产品应当具备超越人类的运动能力，灵巧作业能力，智能感知与交互的大脑。据悉，为满足不同用户需求，魔法原子MagicBotZ1提供标准版和开发版两大系列。

贝壳财经记者注意到，近日智元机器人也推出了新款小尺寸人形机器人产品灵犀X2-N；去年年底，众擎机器人公司发布人形机器人新品PM01，身高1.38米，体重约40公斤，全身24个自由度。人形机器人行业从业者告诉记者，相较于大尺寸人形机器人，小尺寸人形机器人的优势在于可靠性与稳定性，在科研、二次开发等场景应用更为广泛。

　　第一，台内务问题难解。近期“在野”党主导的台立法机构改革行动，造成“朝野”关系紧张、立法机构议事冲突频传；台行政机构提复议案让行政和立法冲突浮上台面，政党纷纷走上街头诉诸群众，政局动荡、人心不安。