摘要显示，本申请辅助驾驶方法，包括：获取多模态感知信息，所述多模态感知信息由设置于车辆上的多种传感器采集得到；获取多组显示信息，所述显示信息包括待显示的目标区域和栅格粒度；根据所述多模态感知信息和所述多组显示信息进行感知预测，以得到多个占据栅格信息，所述占据栅格信息用于描述所述车辆周围的障碍物的分布情况；根据所述多个占据栅格信息在人机交互界面上显示多个占据栅格画面。本申请既可以提升驾驶员对大范围内的障碍物的全景感知能力，又可以提升驾驶员对近距离范围内的障碍物的精细化感知能力，二者结合可以提升驾驶员的对周围环境的感知能力，避免剐蹭。

在4月发布华为乾崑智驾HUAWEIADS4时，华为智能汽车解决方案BUCEO靳玉志宣布ADS4已具备高速L3能力。该方案通过多传感器融合和六重架构冗余设计，解决了小障碍物识别、恶劣天气安全刹停等L3级自动驾驶的关键难题。

IT之家注意到，此前华为还申请了多项创新专利，如“电动车辆自动掉头”控制方法和“5D蟹行”、“华尔兹掉头”等商标。